Zend_DbでINSERT文を発行した後に発行されたIDを取得

Zend_Dbを利用してSQLのINSERT文を発行するのは

$db->insert(テーブル名,連想配列のデータ);

で簡単だが、このinsert文で発行されたキーとなるIDを取得したい場合は

$id = $db->lastInsertId();

とすれば取得出来る。