SwiftUIで実機転送したら「信頼されていないデベロッパ」と出たら

まあ、確かに、信頼されていないデベロッパではあるが、
実機でデバッグしたい時がどうしてもあるので。

その場合、
iOS(iPadOS)側で、

設定>一般>プロファイルでデバイス管理

でデベロッパAppに、残念ながら信頼されなかったデベロッパがいるので、
これを信頼してあげればよい。