chmodを利用してグループにのみ書き込み権限を与える方法

chmodを利用してグループにのみ書き込み権限を与える場合、

chmod g+w 該当ファイルorディレクトリ

とすればいい。
g+wというところがポイントで、その他の権限変更にも参考になるはず。

ディレクトリ直下全部を変えたい場合などは

chmod -R g+w 該当ディレクトリ
とすればよい。